لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Farid Sheikholeslam
نتایج 1 تا 10 از مجموع 15
1
2
Conference Paper
ارائه الگوریتم ژنتیک با مرتب سازی نامغلوب جهت جابه جایی یک جعبه با استفاده از دو ربات متحرک همکار
Authors:
ساسان جعفری
،
عباس چترایی
Year 1399
Publish place:
First National Conference on Sustainable Development in Electrical and Computer Engineering
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
الگوریتم C-SLAM تطبیقی در محیط دینامیک
Authors:
سهیل اسپهبدی نیا
،
اسماعیل خان میرزا
Year 1399
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 1، Vol 50
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل بازوهای مکانیکی روباتهای همکار با استفاده از شبکه های عصبی
Authors:
مجتبی معصوم نژاد
،
رضا مومن نژاد
Year 1398
Publish place:
Third International Congress of Science and Engineering
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شبیه سازی محیط بدون جاذبه با گیرش جسم توسط سه ربات همکار
Authors:
علیرضا قاسمی تودشکچوئی
،
رامبد رستگاری
Year 1398
Publish place:
6 th. National Conference on Mechanical, Industrial & Aerospace Engineering of IRAN
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی مسیر حرکت بازوهای رباتی همکار با درجه آزادی اضافی در پایه
Authors:
هاشم غریبلو
،
داور درخشان
،
فرهنگ علیزاده
Year 1397
Publish place:
26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده عصبی تطبیقی برای سیستم ربات همکار
Authors:
شیما آهنگرمشهدسرایی
،
زهرا رحمانی
،
برمک بیگ زاده
Year 1396
Publish place:
3RD CONFERENCE ON ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING TECHNOLOGY (E-TECH 2017)
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل نیرو و موقعیت ربات های همکار با روش مد لغزشی مبتنی بر شبکه های عصبی
Authors:
سعیده صفرزاده
،
بهروز رضایی
،
سارا میناگر
Year 1396
Publish place:
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ربات های همکار با کنترل کننده مد لغزشی
Authors:
محمدجواد بخشی
،
فرید شیخ الاسلام
Year 1396
Publish place:
Third National Conference on New Approaches in computer in Electrical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل سیستم ربات همکار با استفاده از کنترلکننده پسگام
Authors:
شیما آهنگر
،
زهرا رحمانی
،
برمک بیگ زاده
Year 1396
Publish place:
National Conference on Science, Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ربات همکار به روش گشتاور محاسبه شده در ترکیب با کنترل کننده فازی
Authors:
ابوالفضل مطهری زاد مطهری زاد
،
محمد حسن قاسمی
،
مرتضی دردل
Year 1393
Publish place:
The first national conference on electrical engineering of Islamic Azad University, Langarud branch
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 15
1
2